LRPT-06D100K-A носивост од горен до 100 kg хексапод со високо оптоварување

LRT хексаподот со високо оптоварување е брз одговор, висока прецизност и е поддржан од силен и искусен технички тим. На клиентите им нудиме целосни-едноставни решенија! Соодветно снабдување, брза испорака, навремена испорака, да обезбедиме квалитетни производи и услуги, Нашите производи се преку строго тестирање, сигурен квалитет, добредојдени да се консултирате.

Системот за контрола на грамофонот прифаќа целосно дигитален серво-контролен систем. Уредот за мерење став го мери вистинското-временско држење на горната платформа. Преку пресметка на движење, се одредува командното држење на горната платформа. Компјутерот за следење го испраќа командното држење до микроконтролерот преку етернет. По добивањето на командите на параметарот на движење, микроконтролерот врши трансформација на моделот на просторно движење. Користејќи пресметување со инверзна кинематика, го пресметува аголот на ротација на погонскиот мотор, кој се пренесува до возачот преку автобусот. Внатрешниот компјутер на возачот ги обработува информациите и го придвижува електричниот мотор, дозволувајќи и на платформата да го достигне одреденото држење на телото. Кодерот поставен на електричниот мотор ги открива информациите за вртежниот момент, брзината и положбата во реално-време, испраќајќи ги до возачот. Системот за контрола на затворена{10}}јамка обезбедува прецизна-контрола во реално време на аголот на ротација на моторот. Информациите се пренесуваат и до микроконтролерот, кој користи инверзна пресметка за да го одреди моменталното држење на горната платформа како референца за пресметки.

 

 

Голем капацитет на носење Безбеден и сигурен Цврст и издржлив

 

DOF	Опсег	Брзина	Забрзување
Теренот	± 13 степени	±30 степени / s	± 150 степени / s2
Се тркалаат	± 13 степени	±30 степени / s	± 150 степени / s2
ЈАв	± 15 степени	±30 степени / s	± 150 степени / s2
Занишај се	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Наплив	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Подигни	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Единица:мм

Тежина:145 кг

Боја:Црното

Материјал: Алуминиумска легура + челик

Оптоварување:100 кг

Големина:1026mm*1185mm*750mm

Големина на носивост: помала или еднаква на1000мм*1000мм*400мм

Начин на инсталација: Дупка со навој

Растојание на дупка за монтирање: Прилагодете

 

 

Барања за моќност	Номинален напон: 220V AC (опсег:-10%-10%)
	Номинална фреквенција: 50 Hz (Опсег: -5%-5%)
	Номинална моќност: 1,8 Kw
	Максимална моќност: 2,4 Kw
Животна средина Барања	Околина за складирање: Температура: -30-65 степени Влажност: 5-95% Атмосферски притисок: 85-108 Kpa Ниво на заштита: IP54
	Работна средина: Температура: -20-50 степени Влажност: 5-95% Атмосферски притисок: 85-108 Kpa Ниво на заштита: IP54

 

 

Механички структурен безбедносен дизајн:
Сите компоненти за носење на клучеви-се дизајнирани во согласност со националните воени стандарди, со механички фактор на безбедност на дизајнот не помал од 3,0 и погонска маргина не помала од 3,0.

Безбедносни карактеристики на електричен дизајн:
За да се обезбеди безбедно и сигурно функционирање на системот и да се спречи оштетување на структурата на платформата во случај на дефект на системот, имплементирана е функција на заштита на три-нивоа: заштита на софтверот, заштита на колото и заштита на хардверот.

Заштита на софтверот:

Како прво ниво на заштита, заштитата на софтверот е најосновната заштита и работи за време на траењето на софтверот за контрола на системот. Во дизајнот на софтверот за контрола на системот за експериментална платформа за движење, се поставуваат прагови за максималното растојание на патување, работната брзина и забрзувањето на моторот за да се спречи пречекорување предизвикано од преку-патување или преголема брзина за време на работата на моторот.

Заштита на кола:

Како второ ниво на заштита, заштитата на колото работи за време на напојувањето на системот-за време на траење. Контролорот за погон на системскиот мотор поставува прагови за вредноста на излезната шифра на моторот, максималната брзина, забрзувањето и максималната излезна струја за да спречи пребрзување предизвикано од брзината на моторот. Дополнително, граничните прекинувачи се инсталирани на критични екстремни позиции. Логиката на колото на овие гранични прекинувачи е поврзана со погонот. Кога подвижните компоненти на системот ќе достигнат екстремна положба, обратниот излез на погонот е оневозможен за да се спречи преку-патување при движење на завртката.

Заштита на хардверот:

Како трето и највисоко ниво на заштита, хардверската заштита работи во текот на целиот животен циклус на системот по инсталацијата и прифаќањето. Обезбедува дека при секое сценарио, структурата на експерименталната платформа останува недопрена, опремата за тестирање на корисникот е неоштетена и структурата на платформата останува безбедна под сите работни услови и услови за складирање.

Дополнителни безбедносни модули:

Системот е опремен со сеопфатни безбедносни заштитни функции, како што е наведено подолу:

Копче за итно стопирање на конзолата:
За време на работата, доколку се откријат абнормални услови, операторот во контролната соба може да го притисне копчето за итно стопирање за веднаш да ја запре опремата и да ја задржи моменталната положба.

Копче за запирање на конзолата:
За време на работата, доколку се откријат абнормални услови, операторот може да го притисне копчето за стоп за веднаш да ја запре опремата и да ја задржи моменталната положба.
Автоматски прекин на напојувањето и заштита од краток спој- за експерименталната платформа:
Во случај на прекин на струја од 220 V или краток спој, показното светло се исклучува, сопирачката на моторот се вклучува и опремата ја одржува моменталната положба.

Автоматска заштита на моторот од преоптоварување:
Серво моторот на системот може да поднесе 3 пати преоптоварување. Ако погонот открие преоптоварување на моторот, тој активира алармен сигнал, ја вклучува моторната сопирачка и опремата ја одржува моменталната положба.

Автоматска заштита на моторот над-температура:
Ако погонот открие претерано висока температура на моторот, тој активира алармен сигнал, ја вклучува моторната сопирачка и опремата ја одржува својата моментална положба.

Заштита од дефект на автоматскиот енкодер на моторот:
Во случај на преголема брзина на моторот, застој или прекумерен удар, погонот открива дефект на енкодерот, активира сигнал за тревога, ја вклучува моторната сопирачка и опремата ја одржува моменталната положба.

Автоматска заштита од преоптоварување од струја на погонот:
Ако погонската струја се преоптоварува, таа активира алармен сигнал, ја вклучува моторната сопирачка и опремата ја одржува својата моментална положба.

Автоматска заштита од пренапон на погонот:
Ако погонот доживее пренапон, тој активира алармен сигнал, ја вклучува моторната сопирачка и опремата ја одржува моменталната положба.

Автоматско возење над{0}}Заштита од температура:
Ако температурата на погонот е претерано висока, таа активира алармен сигнал, ја вклучува моторната сопирачка и опремата ја одржува моменталната положба.

Заштита со автоматско откривање на прекинувач за ограничување:
Кога подвижните компоненти на експерименталната платформа ќе достигнат екстремна положба, погонскиот и контролниот компјутер истовремено ги блокираат сигналите за движење на влезот напред, дозволувајќи само движење подалеку од екстремната положба.

Автоматска заштита од ограничување на брзината на моторот:
За време на работата, ако контролниот систем открие брзина што ја надминува границата, сопирачката на моторот се вклучува, а опремата ја одржува моменталната положба.

Заштита од автоматско ограничување на забрзувањето на моторот:
За време на работата, ако контролниот систем детектира забрзување што ја надминува границата, моторната сопирачка се вклучува, а опремата ја одржува моменталната положба.

Заштита од дефекти за автоматска комуникација со CAN автобус:
За време на работата, ако контролниот систем открие дефект во комуникацијата со CAN автобусот, сопирачката на моторот се вклучува, а опремата ја одржува својата моментална положба.

Заштита од дефекти на автоматска мрежна комуникација:
За време на работата, ако контролниот систем открие дефект на мрежната комуникација, сопирачката на моторот се вклучува, а опремата ја одржува моменталната положба.

Автоматска главна контрола Заштита од компјутерски грешки:
За време на работата, ако компјутерот за надгледување не открие одговор од главниот контролен компјутер, моторната сопирачка се вклучува и опремата ја одржува својата моментална положба.

 

Хексапод е специјализиран систем способен да ги симулира сите можни движења на објект во три-димензионален простор. Неговото име директно ја одразува неговата функција: обезбедува шест независни степени на слобода на движење.

Овие шест степени вклучуваат три преводни степени на слобода и три ротациони степени на слобода:

 

 

• Три преведувачки степени на слобода:

 

1. Подигнување: Вертикално движење по оската Z- (нагоре и надолу).
2. Нишање: странично движење по оската Y- (лево и десно).
3. Наплив: Надолжно движење по X-оската (напред и назад).

 

 

• Три ротациони степени на слобода:

 

4. Скршење: ротација околу оската Z- (вртење налево и надесно).
5. Висина: ротација околу Y-оската (климање напред и назад).
6. Тркалање: ротација околу оската X- (навалување од страна на страна).

 

Најчестиот тип на 6-DOF платформа ја користи конфигурацијата на Stewart Platform, еден вид паралелен роботски механизам. Нејзините основни компоненти вклучуваат:

 

Принцип на работа:
Контролниот систем ја пресметува прецизната должина на секој од шесте електрични цилиндри што треба да се прошири или повлече врз основа на саканата патека на движење. Координирано издолжување и скратување на овие шест цилиндри ја туркаат и влечат горната платформа едногласно, синтетизирајќи го потребното сложено движење низ сите шест степени на слобода. На пример, за да се симулира авион што се крева, контролниот систем ќе им нареди на предните цилиндри да се прошират, а задните цилиндри да се повлечат.

 

 

 

 

Поради нивните исклучителни способности за движење, 6-DOF платформи се неопходни во бројни полиња со висока класа:

 

 

• Симулатори за летање: Класична апликација, која им обезбедува на пилотите реални кинестетички повратни информации за полетување, слетување, турбуленции и аеробатики.

 

• Симулатори за возење: Се користат за симулирање на работа на автомобили, тенкови и бродови, за тестирање на перформансите на возилото, обука на возачи и виртуелно создавање прототипови.

 

• Движечки кина / Забавни возења: Обезбедете извонредни забавни искуства, придвижувајќи ја публиката во синхронизација со дејството на филмот.

 

Истражување и тестирање:

 

• Симулација на вибрации: Симулирање на ефектите од земјотреси, грубост на патиштата итн., на структури или опрема.

 

• Симулација на став: Се користи за-земјено тестирање за симулација на став на сателити, вселенски летала, антени итн.

 

• Прецизна обработка и приклучување: се користи во напредни процеси на производство и склопување кои бараат високо-прецизно прилагодување на позата.

 

 

Како што научивте претходно, електричните цилиндри се основните актуатори што ја сочинуваат-6-DOF платформата со високи перформанси. Перформансите на платформата (на пример, точноста, брзината, силата) директно зависат од перформансите на користените електрични цилиндри. Понатаму, критичните безбедносни функции за заштита (како што се гранични прекинувачи, заштита од преоптоварување, итно запирање) за таков комплексен систем совршено се усогласуваат со безбедносниот дизајн и концептите за електрична заштита за кои сте прашале претходно.

 

Жешка тагови: LRPT-06D100K-Горно до 100 кг хексапод со високо оптоварување, Кина LRPT-06D100K-A носивост од горен до 100 кг хексапод