Платформата со повеќе-степен--слобода е мехатронски уред способен за сложено просторно движење. Неговата основна вредност лежи во симулирање на динамично однесување во реални средини преку повеќе-димензионално движење. Структурниот дизајн на овој тип на платформа интегрира мултидисциплинарни технологии како што се механика, електроника и контрола, и е широко користен во воздушната симулација, интеракцијата на виртуелната реалност, прецизното производство и други полиња.
Од механичка перспектива, платформата со повеќе-степен--слобода обично се состои од основа, кинематски механизам, погонски систем и краен ефектор. Основата обезбедува стабилна поддршка, додека кинематичкиот механизам е нејзината основна компонента. Вообичаени примери вклучуваат паралелен механизам Стјуарт и паралелен механизам Делта. Платформата на Стјуарт ги поврзува горните и долните платформи преку шест или повеќе хидраулични или електрични актуатори што се извлекуваат, постигнувајќи шест степени на слобода (превод долж оските X, Y и Z и ротација околу три оски). Платформите „Делта“ користат лесни структури за поврзување, фокусирајќи се на рамнинско движење со голема-брзина и ограничена-аголна ротација. Зглобовите на овие механизми бараат високопрецизни лежишта или топчести спојници за да се минимизираат ефектите од триењето и растојанието врз точноста на движењето.
Платформата се напојува со погонски систем, кој може да вклучува електрични цилиндри, хидраулични цилиндри или серво мотори комбинирани со топчести завртки. Електричните погони се главниот тек поради нивниот брз одговор и флексибилна контрола, додека хидрауличните погони се погодни за големи товари. Системот за контрола користи сензори (како што се енкодери и жироскопи) за да обезбеди-повратни информации во реално време за податоците за позицијата и ставот и комбинира алгоритми (како што е контролата на PID или компензацијата на присилната повратна информација) за да обезбеди точност и стабилност на движењето.
Структурниот дизајн на платформата со повеќе-степен-на-слобода бара рамнотежа помеѓу капацитетот на оптоварување, опсегот на движење и динамичниот одговор. На пример, платформите за симулација на воздушниот простор мора да издржат повеќе-тонски оптоварувања и да симулираат екстремни забрзувања, додека уредите за забава со VR имаат приоритет на лесен дизајн и брз одговор. Во иднина, со напредокот во науката за материјали (како што се композитите од јаглеродни влакна) и технологијата за контрола, повеќе-степени--платформи на слобода ќе се развијат кон поголема прецизност и помала потрошувачка на енергија, дополнително проширување на нивниот потенцијал за примена во областите што се појавуваат како што се медицинска рехабилитација и паметно складирање.
